女孩森友望未，某日心血来潮地踏上了横跨日本列岛诸国的旅程。她沿途邂逅了响逢衣，御园千绫，小坂结季奈等人，这四个女孩将背负起守护和平的使命。而在旅途前方等带著他们的有魔法师，怪兽与巨大机器人！？由这四名少女所交织而成，新感觉的公路青春故事即将上演！